树莓派使用COM串口收发消息，以及使用pyCharm进行远程调试

首先帖一下Python的代码

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,parity=serial.PARITY_NONE)
if ser.isOpen == False:
        ser.open()
ser.write("serial turn on")
try:
        while 1:
                size = ser.inWaiting()
                if size != 0:
                        response = ser.read(size)
                        print response
                        ser.flushInput()
except keyboardInterrupt:
        ser.close()

以上代码在运行之后会监听键盘的输入，然后会传出到串口的输出，同时监听输入口
我是将串口的输出和输入使用一根线连接，使得输出的内容会进入到输入口

所以键盘输入内容后，回车，发送，程序会同时接收到内容并进行打印。

再说下远程调试
远程调试基本会分三步
一、搭建本地Server
二、将文件部署到远程，以及配置远程程序和本地映射
三、运行程序


第一步，搭建本地Server
pyCharm进行远程调试的话，首先，找到pyCharm安装目录下的一个叫pycharm-debug.egg的文件，将这个文件传到树莓上，然后使用命令

easy_install pycharm-debug.egg

进行安装，安装好之后，就是配置pyCharm里面的内容了
菜单->Run->Edit Configuration下，点击加号，创建一个Python Remote Debug，如下图






其中Local host name是配置本地的IP，端口自己选择一个，这块的目的是在本地会创建一个Server，用于远端的程序进行访问，远端的程序访问本地的Server，实现代码的远程调试调用。

图里面还有一个Path mappings，主要是用来做本地的代码和远端的代码的路径映射。

这个配置好后，就可以启动这个Server了，启动完成后，会输出两句代码，类似如下

import pydevd
pydevd.settrace('192.168.1.101', port=50000, stdoutToServer=True, stderrToServer=True)

将这两句代码粘贴到上面的python代码的最上面。
以上这部分仅仅是启动了本地的Server服务


下面介绍运行程序的配置。
二、部署到远程
注意，这里面社区版没有此功能。
菜单->Tools->Deployment->Configurations，如下图



当然，此处名字可以随便起，SFTP host是远程的地址，Port是远程的端口，Root path是要上传到的路径，剩下的用户名、密码什么的。
填写完了，跳转到第二个标签Mappings，如下图



Local path是本地的代码映射地址，Deployment path on Server里面填写的是在基于第一个标签业内的远程地址下，的部署目录地址，此处我填了/，也就是在第一个标签中的/usr/local/python-app/的根目录下
点击保存。

然后就可以通过
菜单->Tools->Deployment下的Upload、Download、Sync等等进行上传下载同步对比等等功能了。

第三部，进行调试
在pyCharm的Preferences里，找到对应的项目，然后Project Interpreter，如下图



选择Deployment configuration 或者SSH Credentials，配置一下远程的连接参数，进行保存。

接下来就是配置调试程序了。
菜单->Tools->Deployment->Configurations，创建一个Python的应用程序，配置如下



这里面主要就是python interpreter的配置，就是上面一步创建的。

上面的配置都完成之后，直接运行这个程序，最上面我们第一步加了pydevd的配置代码，这个代码就会访问我们本地的Server，本地的Server就会和本地的代码进行关联映射，打个断点试一试，程序可以远程调试了。